En los albores del siclo XX, el profesor George Challenger, controvertido aventurero y cientifico, organiza una expedición con el objetivo de demostrar la existencia del Mundo Perdido. A su lado viaja Lord Jhn Roxton, aventurero y cazador de renombre, Ned Malone, un joven y entusiasta reportero americano, y la enigmática Lady Marguerite Krux. A través de los territorios inexplorados de la jungla amazónica llegan hasta una misteriosa meseta en la que terroríficos dinasaurios conviven con todo tipo de civilizaciones perdidas. Allí se encuentran a Verónica, una bella joven que ha vivido sola en el Mundo Perdido desde la desaparición de sus padres. Atrapados y aislados en esa peligrosa tierra, lucharán juntos para sobrevivir y encontrar un medio de regresar a casa.
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